任法融，甘肃天水市人，1936年6月生于贫困农家。他在外祖父的影响下，自幼学习儒家经典，并展现出对佛、道教经典的浓厚兴趣。1943年入乡塾读书，1950年因家庭原因中断学业，在家自学并参与农活。1952年，他在陕西龙门山遇见了道教，与一群朴素善良的道士生活共处，从此对道教产生了深刻信念。任法融随后正式入道，拜全真龙门正宗二十八代玄裔王嗣林为师。
王嗣林擅长斋醮法事与韵律诵经，但任法融更倾向于探索修真体 道延年的奥秘和宇宙造化之源，以期达到哲理与实用相结合的境界。在1955至1958年的几年间，他利用休息时间深研《道德经》、《南华》等著作，并将其应用于日常生活中。
随着文化大革命的到来，楼观台遭受冲击，大部分设施被占用或破坏。但任法融仍然坚持在这片土地上耕种，与同伴们度过艰难时光。在这段十年的困苦岁月里，他更加坚定地致力于研究《道德经》，最终决定重新注释这部古籍。
1978年十一届三中全会之后，当局开始重视宗教自由政策，楼观台得以恢复原有的管理权。1980年代初期，任法融担负起筹集资金、招募工人维修宫殿的事务，同时继续撰写《道德经》的注释。这部作品基于古老版本“楼正本”，经过多次修改，最终完成了10万字左右的新版本。
除了他的注释作品之外，任法融还出版了其他几部关于中国传统文化和哲学的话题，如《太上老君养生十四字诀》、《黄帝阴符经·黄石公素书释义》以及《周易参同契释义》等。他不仅是一位学者，更是楼观台监院，有着丰富的人生经验和广泛的人脉关系，为他赢得了全国各地尊敬与信赖。
1992年，被选为中国道协常务理事并兼职中国道教学院副院长；2005年当选中国道协会会长及院长；2015年当选中国道协会咨议委员会主席，是一位深受人们尊敬的大师级人物，其贡献无疑是对中华文化宝库的一份宝贵馈赠。