孟子是中国古代的哲学家、政治家，他的思想以仁爱为核心，强调人性的善良和社会正义。在他的著作中，有一句话：“不愤不激，不易而得”，这句话体现了他所倡导的“悟在天成”的思想。
悟与成
首先，我们需要理解“悟”和“成”的含义。"悟"通常指的是突然理解或领会某事物，而"成"则意味着达到一定境界或状态。在孟子的思想中，“悟在天成”意味着人的内心世界应该与自然界保持一致，即通过深刻地理解自然规律来达到个人境界的完善。
自然之理
孟子认为，人类应当遵循自然之理，这就是“顺其自然”。这种观点反映出一种对宇宙本质的敬畏以及对生命节奏的一种适应。他认为，人的行为应当符合大自然的法则，而不是违背它们。这也就意味着人们要有所悟，即明白自己的行为应该如何与周围环境协调一致，以实现真正的人生目标。
人性本善
另一方面，“悟在天成”还体现了孟子的关于人性本善的观点。根据这个观点，每个人都具有良好的潜能，只是因为外部环境和教育等因素导致这些潜能未能得到充分发挥。因此，要想使个体能够实现自我价值，就必须让他们能够自由发展，让他们能够更好地认识到自己的真实身份，并且按照这个身份行事，这也是一个重要的“悟”。
社会秩序
除了个人的内心追求之外，“悟在天成”还关乎社会秩序。在孟子的看法中，一个社会应该是一个基于道德原则运行的地方。只有当每个人都能正确地认识到自己与其他人之间以及自己与整个社会之间的地位关系时，才能建立起一个公平合理、谐和稳定的社会秩序。这也要求我们不断进行自我反思，以确保我们的行为符合我们对整体利益最大化的心愿。
教化方法
为了帮助人们达到这样的认知水平，孟子提出了教化方法。他主张通过言语来启迪人们，使他们意识到自己目前的情况并不完全是由自身决定，但却可以通过改变自己的态度和行动来改进现状。这是一种鼓励他人进行自我反省，从而促进个人的修养过程，同时也推动整个社会向前发展的手段。
实践指导原则
最后，“悟在天成”的实践指导原则非常明确：它强调了一种生活方式，那是一种既简单又深邃的一贯无间的心灵状态。而这种状态并不是随意达到的，它需要长时间的心灵修炼，以及对于世间万物有一定程度的情感共鸣。当一个人能够像大海一样宽广无垠，当他能够像山川一样坚韧不拔，那么他就已经达到了真正意义上的"觉醒"——或者说，是一种超越常规的人生智慧层次。
综上所述，《孟子》中的“悟在天成”并不仅仅是一个哲学概念，它是一个全面的生活态度，其核心内容涉及到了人类精神追求、伦理道德、社群关系以及个人修养等多方面问题。它提倡的是一种更加全面的人生智慧，对于现代人来说，也是一种极为宝贵的情感财富。